PLAN B
Deze versie van de linefollower is opgebouwd uit verschillende breakoutboards. De BOM hiervan is te vinden in het as-build dossier. In deze BOM is ook een link te vinden naar de proof of concept video's indien van toepassing.
Plan B- versie 1
Links naar Proof of Concepts
Sensoren: https://youtu.be/eOXOmncDSP4
Draadloze communicatie:Â https://youtu.be/1qEI3Z5pL_o
Start/Stop met interrupt:Â https://youtu.be/Z1youTF_QCk
H-Brug:Â https://youtu.be/ICBrDt-rlA4
Plan B- versie 2
Het moment waarop de motor stuk gaat.
Motor stuk pt.1
Motor stuk pt.2
Finaal Plan B versie 2
Plan B versie 2 heeft een paar nieuwe motors en heeft succesvol 3Â rondjes gereden. Zoals in deze video te zien is heeft de linefollower het soms lastig in de scherpe bochten. Dit komt doordat de sensoren net te ver staan van de wielbasis. Na de sensoren een 3tal cm naar achter te hebben verplaatst heeft deze versie een snelheid van 0,516 m/s gehaald!