Plan B versie2 heeft toch 3 rondjes kunnen rijden na een genereuze gift van 2 nieuwe motoren! Het as-build dossier is af en geüpload. En...

Na plan A te moeten opgeven (zie tablad plan A), heb ik een poging gedaan om een plan B versie2 in elkaar te steken. Deze kon consistent...

Nadat de laatste proof of concept is afgewerkt (link in tablat plan B), kon er begonnen worden aan de code van de volledige linefollower....

De proof of concept van de Hbrug met 1 motor is klaar om maandag in het labo getoond te worden. Indien nodig kan deze uitgebreid worden...

Op dit punt in het project zijn alle onderdelen voor plan B (met uitzondering van 1 Motor) toegekomen. Voor de sensoren is er al een...