PLAN A
Deze versie van de linefollower is opgebouwd uit een PCB. De BOM en elektronisch schema hiervan zijn te vinden in het as-build dossier.
Dit is de beste gefilmde poging van plan A.
En toen ging het mis...
De eerste tegenslag met plan A kwam nadat er een kortsluiting ontstaan was in de voltageregulator. Gelukkig kon deze vervangen worden, maar hierdoor was de tx min van de microcontroller beschadigt. Daardoor kon wel nog naar de microcontroller geschreven worden maar kon er draadloos geen informatie meer van ontvangen worden. Dit kon omzeild worden door de linefollower aan te sluiten op de computer en zo de waarden uit te lezen als men niet meer wist op wat ze stonden.
​
De tweede tegenslag kwam nadat er perongeluk een paperclip kortsluiting veroorzaakte tussen 2 sensoren. Na wat verder testen werd vastgesteld dat 2 sensoren (sensor 2 en 6) niet meer goed uitlazen. Toen de 2 sensoren vervangen waren bleek dat de fout van sensor 2 aan de microcontroller lag en niet aan de sensor. Bij het vervangen van de microcotroller zijn er drie pinnen van de nieuwe microcontroller gebroken omdat deze van een arduino leonardo moest gedesoldeerd worden. Hierna werkte plan A jammer genoeg niet meer en werd er beslist om over te schakelen naar Plan B 2.0
