PLAN B RIJDT!!

Nadat de laatste proof of concept is afgewerkt (link in tablat plan B), kon er begonnen worden aan de code van de volledige linefollower. Voor het fysieke deel van deze auto heb ik alle onderdelen gemonteerd op een stevig stuk karton. Het voordeel was dat ik hier eenvoudig nog onderdelen van plaats kon wisselen en zo de beste opstelling bepalen. Ik beb ook besloten om mijn wagen te besturen via een seriële monitor om mijn computer via bluethooth met behulp van Putty. Na wat regelen van de parameters kreeg ik deze versie al zover om 3 rondjes te rijden, echter zijn de parameters nog niet ideaal waardoor de wagen serieus schudt.

Mijn plan verder is nu om een stevigere en meer nette versie van plan B te maken zodat er makkelijker gezocht kan worden naar de beste parameters. Ondertussen ga ik ook beginnen oefenen op het solderen van mijn plan A op een extra pcb en met extra onderdelen.