Update 23/10

De proof of concept van de Hbrug met 1 motor is klaar om maandag in het labo getoond te worden. Indien nodig kan deze uitgebreid worden met de 2de motor eenmaal deze toegekomen is.

Na vele problemen met de wifimodule (esp2866-01), zoals een arduino leonardo die niet genoeg stroom levert, heb ik besloten om toch een bluetooth module te gebruiken. Deze moet normaal samen met de 2de motor toekomen.